HC-SR04 Ultrazvukový sensor vzdálenosti.

Velice přesné měření vzdálenosti, s přesností až 3mm na vzdálenost do 4 metrů. Dá se použít téměř k jakémukoliv měření vzdálenosti, například i na měření výšky hladiny vody v nádrži na vodu nebo například pro modely robotů a autíček nebo k univerzálnímu měření vzdáleností.
Funguje na principu rychlosti šíření zvuku.
Jednoduché použití - zapojení pomocí 2 datových pinů.
Princip funkce: senzor vyšle ultrazvukový signál. Ten se odrazí od povrchu předmětu, který stojí v cestě. Odražený signál senzor zachytí a spočítá dobu, která mezitím uplynula. Z této doby pak spočítá vzdálenost (podle vztahů pro rychlost šíření signálů vzduchem).

Zapojení konektoru:  
1. 5V Napájení
2. Trigger Pulse Vstup
3. Echo Pulse Výstup
4. Země

Napájení: DC5V
Typycký proudový odběr: 2mA
Úroveň digitálního výstupu: high-5V
Úroveň analogového výstupu: 0 - 5V
Rozsah senzoru: Do 15 stupňů
Detekční vzálenost: 2cm - 450cm
Přesnos: až 3mm
Rozměry: cca 45 mm x 20 mm x 15 mm
Hmotnost: cca 8g